Piechota Aleksandra Wielkiego składała się głównie z ciężkozbrojnych hoplitów wyposażonych w długie 4-metrowe włócznie zw. sarissami. Walczyła w szyku falangi macedońskiej ulepszonej przez Aleksandra, który zmienił jej uzbrojenie i ustawienie w boju. Często stosował szyk ukośny falangi (rys. 1), która miażdżyła słabsze prawe skrzydło falangi nieprzyjaciela i rozbijała jego formację, zmuszając do odwrotu.
.
 |
| Falanga macedońska z charakterystycznym ustawieniem pik przez piechurów – pierwsze szeregi poziomo, kolejne ku górze. Taka formacja była niezwykle silna i skuteczna w walce |
Jazda Aleksandra Wielkiego, wspierająca falangę piechoty, często formowana była w kształt klina na czele którego stał dowódca. W takim szyku uderzał on na falangę nieprzyjaciela, rozbijając jej szeregi. Elitarnym oddziałem kawalerii Aleksandra byli hetajrowie – korpus złożony z młodych arystokratów macedońskich.