Po zwycięstwie nad Markiem Antoniuszem, Oktawian stał się w jedynym imperatorem Rzymu. W roku 29 p.n.e. wprowadził nowy cenzus polityczny, na mocy którego w senacie zasiadali wyłącznie jego stronnicy; on sam stał się principes senatus (czyli pierwszy w senacie, najznakomitszy senator).
Za rządów Oktawiana utrwaliła się formuła władzy cesarskiej w Rzymie. Okres jego panowania przyniósł pokój, mimo że władca opierał swe rządy na wojsku. Imperium Rzymskie powiększyło się o nowe terytoria, reformowano administrację i armię, jednocześnie z inicjatywy cesarza rozwijała się literatura i sztuka. Na swojego następcę wyznaczył adoptowanego przez siebie Tyberiusza.